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“Nous cherchions l'unité informatique principale pour notre projet Rover planétaire K-Rex. Le système sert d'interface pour une grande gamme de sous-systèmes, comprenant l'unité de mesure inertielle, le receveur différentiel GPS, des caméras Ethernet à multiples gigabit et un scanner laser. Le système devait être capable de superviser tous les mouvements et la navigation autonomes dans les conditions environnementales difficiles dans lesquelles se déroulent la plupart de nos missions."Linda Kobayashi, Expert Robotique dans le Centre de Recherche Ames de la NASA
 

Aperçu client

Recherche et développement de classe mondiale

Le centre de recherche Ames de la NASA est situé à Moffett Field en Californie, et est l'un des 10 centres opérationnels de la NASA. Comptant 2 500 employés, le centre entreprend des recherches dans des domaines comprenant l'autonomie et la robotique, l'interaction humaine et technologique, le calcul intensif et, bien sûr, l'exploration de l'espace. Les ingénieurs de la NASA travaillent, parmi d'autres projets, sur les Rovers lunaires et planétaires : des robots capables d'une exploration autonome. Le centre de recherche Ames est une partie intégrante de la NASA depuis plus de 60 ans, avec un budget annuel de 900 millions de dollars.

 

Besoins du projet

Un ordinateur durci, à large entrée et petit facteur de forme

Le centre de recherche Ames de la NASA avait besoin d'un PC compact durci, à large entrée pour superviser tous les processus de navigation et de collecte de données pour l'un de ses projets Rover planétaire en cours. Le Rover K-Rex est un véhicule autonome à quatre roues motrices, de 213 kilogrammes, mis au point par la NASA pour recueillir des données dans des environnements extrêmes qui servent d'analogies pour d'autres surfaces planétaires non terrestres. Les Rovers sont utilisés pour tester les processus, applications, logiciels et mobilité des Rovers dans en situation et sur le terrain choisi pour ressembler étroitement à ceux qui existeraient sur la surface de la lune, de Mars ou de tout autre corps planétaire où la NASA effectue actuellement des recherches, ou qu'elle pourrait explorer un jour. Le projet Rover requiert un degré élevé de modularité et d'interconnectivité de la part de son système informatique pour s'adapter à une large gamme d'équipements de contrôle et de position. Déployé dans des environnements extrêmes tels que le Désert du Mojave et le cratère d'impact de l'île Haughton de l'Arctique canadien, le Rover K-Rex doit être capable de fonctionner de manière fiable à la fois dans une chaleur et un froid extrêmes tout en maintenant une communication à distance constante avec le réseau maillé de la NASA afin de relayer les informations et recevoir des commandes de manière efficace.

 

La solution Logic Supply

L'ordinateur fanless durci mobile Nuvo-1005 Intel Core i

Les ingénieurs de vente Logic Supply ont travaillé avec le centre de recherche Ames de la NASA pour choisir une solution qui leur offrirait l'association du design durci et de la connectivité améliorée qu'exigeait le projet Rover. Le Nuvo-1005 a été choisi pour sa construction scellée et fanless, sa résistance aux vibrations et son Operating Temperature de -25°~70°. Configuré avec un processor Intel Core i7, un Storage à l'état solide et une Memory à large gamme de température, le Nuvo répondait parfaitement aux exigences de traitement des missions sur le terrain dans les environnements et le terrain difficiles que le Rover devait explorer, étant conçu pour cela.

 
"Le centre de recherche Ames avait manifestement des objectifs spécifiques pour son projet Rover : nous étions donc heureux de travailler avec eux pour déterminer le système correspondant parfaitement à leurs spécifications souhaitées", affirme Justin Ballard, Spécialiste en ventes techniques chez Logic Supply. "Les ingénieurs d'Ames avaient rencontré des limitations de compatibilité de logiciel et de connectivité du matériel pour certaines de leurs anciennes solutions informatiques. Le Nuvo était capable de leur fournir tout ce dont ils avaient besoin dans une unité compacte, durcie et extrêmement polyvalente."

En plus de sa construction durcie, le Nuvo-1005 était équipé de cinq ports Gigabit Ethernet et quatre ports RS-232 COM pour permettre aux ingénieurs de la NASA de connecter tout le matériel et l'équipement nécessaires aux différents paramètres de mission du Rover.

 
"Les ordinateurs Nuvo de l'interface Logic Supply interagissent avec notre logiciel Rover et permettent les nombreuses tâches d'automation dont nous avons besoin. Le système a également un volume compact, et permet une ample gamme d'Operating Temperature et une faible consommation d'énergie : ce sont des fonctionnalités nécessaires pour s'adapter à un espace limité dans les Rovers et de gérer la nature extrême des sites de terrain où nous emmenons les Rovers, qui sont généralement des environnements désertiques", explique Linda Kobayashi, Expert Robotique au centre de recherche Ames de la NASA.